● Driver completamente digitali
● Controllo di velocità, in posizione e coppia
● Auto compensazione dell’errore
● Funzione PLC (fino a 256 posizioni programmabili con software LIGHTENING)
Alimentazione elettrica | 200 ÷ 240 V AC (± 10%) 50 ÷ 60 Hz (± 5%) monofase o trifase |
Alimentazione della logica | 200 ÷ 240 V AC (± 10 %) 50 ÷ 60 Hz (± 5 %) monofase |
Corrente massima logica | 0,5 A max. |
Tipo di controllo | IGBT PWM controllo vettoriale |
Funzioni controllate | Corrente, velocità e posizione: 15 kHz |
Tipo di motori controllati | Servomotori AC Brushless - serie FR |
Stato LED | Rosso: Errore; Verde: Pronto |
Interfaccia encoder | Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 % 400 mA |
Interfaccia di comunicazione | USB 2.0 |
Input digitali | [I1..I9], (single-end, fotoaccoppiatore) |
Output digitali | [O1..O4], (fotoaccoppiatore) |
Uscita freno | [CN2_BRK], max. 1 A DC |
Programmazione | Con software LIGHTENING |
Funzione PLC | Fino a 256 posizioni programmabili con software LIGHTENING |
Feedback | Trasduttore esterno Soglia di attivazione + HV> 370 V DC Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC Tolleranza ± 5 % |
Funzioni di monitoraggio | Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %) Tensione minima (< 60 V DC) Errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 °C ± 1°C), sovratemperatura motore |
Autotuning | Con calcolo automatico dell’inerzia della massa |
VSF soppressione delle vibrazioni | 01 Hz ÷ 200 Hz |
Altre funzioni | Compensazione della frizione, compensazione del gioco degli ingranaggi |
Temperatura di funzionamento | 0°C ÷ 40°C (sopra i 55°C solo con aria condizionata) |
Temperatura di stoccaggio | -20°C ÷ 65°C |
Umidit dellaria | -20% ÷ 85% (non condensata) |
Altitudine funzionamento | < 1.000 m sopra il livello del mare |
Vibrazione | 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz) |
Classe di protezione | IP20 |
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