Azionamenti per Motori Drive per motori FR Hiwin Serie D2

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Serie D2

Drive per motori FR

  • ● Driver completamente digitali ● Controllo di velocità, in posizione e coppia ● Auto compensazione dell’errore ● Funzione PLC (fino a 256 posizioni programmabili con software LIGHTENING)
Alimentazione elettrica 200 ÷ 240 V AC (± 10%) 50 ÷ 60 Hz (± 5%) monofase o trifase
Alimentazione della logica 200 ÷ 240 V AC (± 10 %) 50 ÷ 60 Hz (± 5 %) monofase
Corrente massima logica 0,5 A max.
Tipo di controllo IGBT PWM controllo vettoriale
Funzioni controllate Corrente, velocità e posizione: 15 kHz
Tipo di motori controllati Servomotori AC Brushless - serie FR
Stato LED Rosso: Errore; Verde: Pronto
Interfaccia encoder Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 % 400 mA
Interfaccia di comunicazione USB 2.0
Input digitali [I1..I9], (single-end, fotoaccoppiatore)
Output digitali [O1..O4], (fotoaccoppiatore)
Uscita freno [CN2_BRK], max. 1 A DC
Programmazione Con software LIGHTENING
Funzione PLC Fino a 256 posizioni programmabili con software LIGHTENING
Feedback Trasduttore esterno Soglia di attivazione + HV> 370 V DC Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC Tolleranza ± 5 %
Funzioni di monitoraggio Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %) Tensione minima (< 60 V DC) Errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 °C ± 1°C), sovratemperatura motore
Autotuning Con calcolo automatico dell’inerzia della massa
VSF soppressione delle vibrazioni 01 Hz ÷ 200 Hz
Altre funzioni Compensazione della frizione, compensazione del gioco degli ingranaggi
Temperatura di funzionamento 0°C ÷ 40°C (sopra i 55°C solo con aria condizionata)
Temperatura di stoccaggio -20°C ÷ 65°C
Umidit dellaria -20% ÷ 85% (non condensata)
Altitudine funzionamento < 1.000 m sopra il livello del mare
Vibrazione 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz)
Classe di protezione IP20

Azionamenti per Motori Drive per motori FR Hiwin Serie D2

Nota T * Durata massima 1 secondo
Codice Fornitore Potenza ([W]) Comunicazione Corrente erogata continua ([A]) Corrente erogata di picco* ([A])
Codice Fornitore Potenza ([W]) Comunicazione Corrente erogata continua ([A]) Corrente erogata di picco* ([A])
D2-0123-S-A0 100 Standard 0.9 2.7
D2-0123-E-A0 100 EtherCAT 0.9 2.7
D2-0423-S-B0 400 Standard 2.5 7.5
D2-0423-E-B0 400 EtherCAT 2.5 7.5
D2-1023-S-C0 750 Standard 5.1 15.3
D2-1023-E-C0 750 EtherCAT 5.1 15.3