Alimentazione elettrica |
200 ÷ 240 V AC (± 10%) 50 ÷ 60 Hz (± 5%) monofase o trifase |
Alimentazione della logica |
200 ÷ 240 V AC (± 10 %) 50 ÷ 60 Hz (± 5 %) monofase |
Corrente massima logica |
0,5 A max. |
Tipo di controllo |
IGBT PWM controllo vettoriale |
Funzioni controllate |
Corrente, velocità e posizione: 15 kHz |
Tipo di motori controllati |
Servomotori AC Brushless - serie FR |
Stato LED |
Rosso: Errore; Verde: Pronto |
Interfaccia encoder |
Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 % 400 mA |
Interfaccia di comunicazione |
USB 2.0 |
Input digitali |
[I1..I9], (single-end, fotoaccoppiatore) |
Output digitali |
[O1..O4], (fotoaccoppiatore) |
Uscita freno |
[CN2_BRK], max. 1 A DC |
Programmazione |
Con software LIGHTENING |
Funzione PLC |
Fino a 256 posizioni programmabili con software LIGHTENING |
Feedback |
Trasduttore esterno
Soglia di attivazione + HV> 370 V DC
Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC
Tolleranza ± 5 % |
Funzioni di monitoraggio |
Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %)
Tensione minima (< 60 V DC)
Errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 °C ± 1°C), sovratemperatura motore |
Autotuning |
Con calcolo automatico dell’inerzia della massa |
VSF soppressione delle vibrazioni |
01 Hz ÷ 200 Hz |
Altre funzioni |
Compensazione della frizione,
compensazione del gioco degli ingranaggi |
Temperatura di funzionamento |
0°C ÷ 40°C (sopra i 55°C solo con aria condizionata) |
Temperatura di stoccaggio |
-20°C ÷ 65°C |
Umidit dellaria |
-20% ÷ 85% (non condensata) |
Altitudine funzionamento |
< 1.000 m sopra il livello del mare |
Vibrazione |
5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz) |
Classe di protezione |
IP20 |